まず、理想としてはキューが「テーブルと水平を保った」まま振られていることが重要です。要は手玉の撞きたい「高さ」をずーっと撞きつづけ、球を撞いた瞬間と振り切った後でキューの先がテーブルに対して同じ高さにあれば効率よく球に力を与え続けられるのです。
キューを水平に出すには肘から先だけを動かしていては出来ません。試しに肘を動かさないで手を振り子のように振ってみましょう。肘の真下から少しでも動かすと手の位置が高くなりますね？そうすると｛右手の高さが上がる→キューは左手で押さえてる→キュー先が下がる｝と言う丁度シーソーのような現象が起きてしまいます。
ではどうするかというと上の動画のように「肘を落とし込む」と言うことが必要になってきます。振り子で高くなってしまった手の位置を肘を落とすことによって下げるわけです。コレをしないと、キューが水平に出ないわけです。

コレは普段球を撞くときに全てのショットで常に意識しながら撞くのをおすすめします。例えば最初から下を撞きたい場合コレが起きるとミスキューで球が飛んでしまったりします。

このようにして、台間の狭いところを見つけて、キューをテーブル間に掛けて置いてしまいます。で、左手でキュー先を押さえて動かないようにし、右手はキューをわずかに触れる程度に握り、前後に動かします。コレで強制的に右手は水平に動いていることになるわけです。
そして前後に動かしつつ、「右肘がこのように動けば水平なんだな」と、
その感覚を掴むように意識して練習します。

ほかにも、家やオフィス？でイスに座りながらこぶしを作って、上から机をパンチするような格好をし、それを前後にスリスリするのでも練習できますお試しアレ。